امام صادق(ع) درباره ثواب زیارت امام حسین(ع) با پای پیاده میفرماید:
کسى که با پای پیاده به زیارت امام حسین(ع) برود، خداوند به هر قدمى که برمیدارد
یک حسنه برایش نوشته ، یک گناه از او محو میفرماید ، یک درجه مرتبه اش را بالامیبرد،
وقتى به زیارت رفت، حق تعالى دو فرشته را مامور او مىفرماید که آنچه خیر از دهان
او خارج میشود را نوشته و آنچه شر و بد است را ننویسند و وقتى برگشت با او وداع
کرده و به وى مىگویند: اى ولىّ خدا! گناهانت آمرزیده شد ،تو از افراد حزب خدا ، حزب
رسول او و حزب اهلبیت رسولش هستی، به خدا قسم! هرگز تو آتش را به چشم
نخواهی دید ، آتش نیز هرگز تو را نخواهد دید و تو را طعمه خود نخواهد کرد.
(کامل الزیارات ص134)